2017년 8월 9일 수요일

[STEP] 스테핑모터 개요, 특징-1

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​스테핑 모터의 개요와 특징


정확한 위치결정운전을 간단히 실현할 수 있는 것이 STEPPING MOTOR입니다.
PULSE 신호를 이용해 회전각도·회전속도를 정확히 제어할 수 있는 MOTOR로서 다양한 장비에 이용되고 있습니다.


개요와 특징

1. 세밀하며 정확한 위치결정
Stepping Motor는 시계의 초침처럼 일정한 각도로 회전하는 Motor입니다. 이 각도를 기본 Step각이라고 합니다. 당사에는 기본 Step각이 0.72°인 5相 Stepping Motor와 기본 Step각이 1.8°인 2相 Stepping Motor가 마련되어 있습니다.



2. PULSE 신호로 간단히 제어
고정도 위치결정을 실시할 경우의 System 구성은 아래와 같습니다. Stepping Motor의 회전각도와 회전속도는 Controller의 Pulse 신호로 정확히 제어할 수 있습니다.



3. 소형·고TORQUE입니다.
Stepping Motor는 소형으로 고Torque를 발생합니다.
따라서 가속성·응답성이 뛰어나며, 빈번한 기동·정지가 필요한 용도에 위력을 발휘합니다.
또한 Geared Motor를 사용함으로서 더 큰 Torque를 얻을 수 있습니다.





4. 정지위치를 자기유지할 수 있습니다.
Stepping Motor는 정지하고 있을 때도 유지력이 있으므로 기계적
Brake를 사용하지 않고도 정지위치를 유지할 수 있습니다.



5. 대관성부하 구동이 가능합니다.
Stepping Motor는 설치치수가 동등한 Servo Motor에 비해 더 큰 관성부하를 구동할 수 있습니다.


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10일에는 2번의 펄스신호와 속도에 대해 살펴봅시다~ 








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[리니어모터] 리니어 액추에이터 DRLII



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COMPACT LINEAR ACTUATOR
DRLII 시리즈



설계의 공정·시간을
큰 폭으로 절감
소형 본체에 직동기구를 집약.
 
기존에 자체적으로 마련하셨던 부품이 불필요하여 장비설계나 부품선정의 시간이 단축됩니다. 더욱이 조립이나 설치정도의 조정에 걸리는 시간을 절감할 수 있어 고객님의 생산효율향상에 공헌합니다.




장비의 소형화·경량화
Rotor를 중공화하여, 그 내부에 Ball Screw를 수납하는 구조입니다.
고객님이 준비하셨던 Coupling이나 Ball Screw Bearing 등의 부품이 불필요해 지므로 장비의 소형화 경량화를 실현합니다.
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고정도 위치결정
중공 ROTOR에 BALL SCREW NUT를 결합.
Coupling 강성 등의 부품의 조합에 따른 Backlash의 영향이 적어져서 강도가 높은 위치결정이 실현가능해 졌습니다.
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정확히 멈추는
STEPPING MOTOR를 채용
DRL Series는 STEPPING MOTOR를 사용.

Stepping Motor이므로 1Step 이송의 위치결정 정도가 높으며 전진, 후진을 정확하게 실시할 수 있습니다. 또한 정지시에 축이 미세하게 움직이는 Hunting이라 불리는 현상을 일으키지도 않으므로 정지위치유지가 확실히 실시될 수 있습니다.







아래 이미지를 클릭하면 카탈로그 신청이 가능합니다.
 

팬 선택 방법 (가이드)



​팬 페이지

팬 선택 방법 (가이드)


송풍의 특징·성능 외에도 ALARM 및 장수명 등의 부가기능에 따라 선택할 수도 있습니다.
사용목적에 따라서는 FAN MOTOR 단독 또는 관련제품과 조합해 사용함으로서, 기기·장비 전체의 신뢰성 향상 및 총 비용절감을 가능하게 합니다.





1. 수명이나 트러블에 의한 이상 감지
    ☞ 회전 저하 ALARM 부착, 정지 SENSOR 부착, PULSE SENSOR 부착 FAN MOTOR
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2. 교환에 드는 수고와 비용 절감
 유지관리가 어려운 장소에 설치

    ☞ 장수명 축류 FAN
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3. 냉각효율 향상
 장비 내부의 실장밀도가 높아 공기가 잘 통하지 않는다

    ☞ 효율적인 냉각을 위한 사용법


4. 이물질, 분진, 물방울로부터 보호
 설치·유지관리를 간단히

    ☞ 제어반 팬 유닛


5. 장비내 온도를 일정하게 유지
 불필요한 운전을 없애고 소비전력과 소음 억제

    ☞ 온도스위치
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인아오리엔탈모터 페이스북



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[단상/삼상 AC/기어헤드] 직교축 감속기를 사용한 장점



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직교축 기어헤드를 사용한 장점


1. 중공 기어헤드를 구동축으로 직접 연결해 비용저감




 
- 체결부품의 감소로 부품 비용 절감
- 기구간소화로 조립공수 감소
- 벨트 텐션 조정 등 유지관리 절감
- 공간 절약






중공축 Geared Type 은 부하축의 양립 Conveyor 구동 Roller 를 설치할 수 있습니다.
Conveyor 측면에 Motor 를 설치할 때에 비해 더욱 장비의 소형화가 가능합니다.


2. 부하축에 대해 모터를 직각 배치하여 공간절약



Gear 의 출력축이 설치면 상하방향의 중심에 있으므로 설치방향을 좌우로 바꿀 수 있습니다.
장비의 설치가 쉬워집니다.
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[팬/열 대책] 배전반 내의 효율적인 열 대책은 뭘까요?


배전반 내의 효율적인 열 대책은 뭘까요?
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~전시회에서~
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학생      어서오세요.
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고객      FAN의 사용 방법에 대해서 궁금한게 있는데 지금 배전반의 설계를 하고 있어서 효율적으로
             배전반 내의 열 대책을 하려면 FAN을 어떻게 부착하면 좋을까요?
​
학생      일반적으로 뜨거운 공기는 위쪽으로, 차가운 공기는 아래쪽으로 흐르니까 위쪽에서 공기가
             배기할 수 있도록 FAN을 설치하면 효율적으로 온도를 낮출 수 있어요.
             예를 들어, 배전반 위쪽에 배기용 FAN을 설치하고 아래쪽에는 흡기구나 흡기용 FAN을
             설치하는게 좋습니다. [그림1]
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[그림1] FAN의 설치 예 

 



고객      그렇군요
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학생      그리고 온도 SWITCH AM2-XA1이라는 제품은 알고 계신가요?
​
고객      아니요. 온도 SWITCH라는 건 처음 들어보네요. 어떤 제품인가요?
​
학생      이 SWITCH를 사용하면 배전반 내의 온도 변화에 따라 FAN을 운전∙정지를 자동 제어할 수
             있어요.
​
고객      오호, 어떻게 사용하나요?
​
학생      배전반 안에 설치합니다. DIN RAIL 설치 TYPE으로 되어 있어서 DIN RAIL로 간단하게 장착할
             수 있어요. 그리고 FAN 전원 사이에 온도 SWITCH를 접속해요. [그림2]
             그리고나서 정면의 다이얼로 설정하면 돼요.
​
[그림2] 온도SWITCH의 설치 예
 
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고객      이 파란 다이얼 말이죠? 0°C부터 60°C이라고 적혀있네요.
​
학생      예를 들어서 이 다이얼을 40°C에 설정하면 배전반 내의 온도가 40°C (±10°C) 이상이 되었을
             때 온도 SWITCH가 ON되어 FAN이 돌아요. FAN에 의해 배전반 내의 온도가 낮아지고,
             [동작 온도 -7°C] (±4°C) 이하가 되면 온도 SWITCH가 OFF가 되어서 FAN이 정지해요.
             필요할 때만 FAN이 회전하니까 에너지 절약이나 저소음에 효과가 있죠.
​
고객      복잡한 제어를 하지 않아도 온도 관리를 할 수 있어서 편리하군요.
             온도 SWITCH는 FAN 1대당 1대씩 필요하나요?
​
학생      FAN의 시리즈나 크기에 따라 접속할 수 있는 대수가 다릅니다.
             예를 들어, 대형이고 대풍량의 MRS시리즈라면 크기에 따라 다르지만 1~5대,
             소형이고 박형의 MU시리즈라면 9대까지 접속 가능합니다. 그리고 아까 말씀드린 것처럼
             배전반 안의 온도는 위쪽이 높고 아래쪽이 낮아지기 쉬우므로 온도 SWITCH는 배전반의 위쪽에
             설치하는 것을 추천해요.
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고객      설치하는 장소도 중요하네요. 검토해보겠습니다.
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학생      감사합니다~
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선생님   어땠어요? 잘 설명했어요?
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학생      배전반 내의 효율적인 열 대책에 대한 질문을 받아서 고객에게 FAN의 설치 위치나 온도
             SWITCH 설명을 했더니 관심을 보이셨어요.
​
선생님   배전반 안의 실제 장착 상태에 따라 적절하게 사용할 수 있는 FAN이 달라지는데 이건 어떻게
             설명했나요?
​
학생      네…?
​

선생님   예를 들어, 제어 기기를 많이 설치해서 실장 밀도가 높은 경우에는 공기의 흐름이 정체되기
             쉬우니까 대형이고 고정압의 FAN이 적합해요. 축류FAN이라면 MRS시리즈나 MRE시리즈,
             원심FAN이라면 MB시리즈 등을 사용하면 좋아요.
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[그림3]
 



반대로 제어 기기가 작고 실장 밀도가 낮은 경우에는 공기가 원활하게 흐르기 쉬우니까 소형의 FAN으로도 충분히 냉각할 수 있어요. 축류FAN의 MU시리즈라면 풍량도 크니까 적합하죠. [그림4]
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[그림4]
 



학생      그렇구나, 그렇게 분류하는군요! 얼른 고객에게 제안해보겠습니다!





IMC 모션 컨트롤러

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인아오리엔탈모터 스테핑모터 제품과 함께 사용이 가능한 제품을 소개드립니다.
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IMC 모션 컨트롤러




Exact, Efficient, Easy Controller
IMC Motion Controller는 정확하고 효율적이며, 사용하기 쉬운 Controller 입니다.
IMC Series Motion Controller는 모션제어 전용 칩을 적용하여 정확한 위치제어가 가능하며 다양한 모델을 구비하여 효율적인 시스템을 구성할 수 있으며 사용자 중심의 사용하기 쉬운 모션제어 시스템을 구성 할 수 있습니다.


1. Exact 정밀한 위치제어
• 모션제어 전용 Chip 적용
• 개별 축 위치결정, 직선보간, 원호보간, 헬리컬보간
• 연속보간기능
• End check 없는 위치지령
• Master/Slave 동기제어
• 다중루프를 활용한 반복기능
• EtherCAT, POWERLINK Network 지원


2. Efficient 효율적인 시스템
• 다양한 모델 구성으로 사용자의 시스템에 적합한 기종 선택가능
• 2축, 4축, 8축 구성
• Stand-Alone & 실시간 Slave 제어 구동 가능
• Teaching Pendant를 이용한 쉬운 위치입력
• 3축 Pallet 좌표 입력 & 운용
• 복수의 모션 Program 저장 운용


3. Easy Controller 사용자 중심의 쉬운 운영 
• Windows기반의 모션 프로그래밍 툴 제공
• 축당 8개의 사전 입력된 모션을 I/O선택으로 실행가능
• G-code 입력기능
• 실시간 Graphic 표시
• 모션프로그램 호출 저장기능
• 시스템환경설정 및 모니터링
• 사용자 Customizing을 위한 모션제어 Library 제공




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