[스텝모터 접지] 플러스 접지가 뭔가요?

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Q. 플러스 접지가 무엇인가요? 마이너스 접지와의 차이와 주의점을 알려주세요.


A. 플러스 접지란 전원의 플러스측을 FG (프레임 그라운드)에 접속하는 접지방법입니다.


● 접지방법으로 비교하는 단선시의 신호 상태에 대해서
· 싱크로직 (SINK LOGIC =>NPN)으로 마이너스 접지를 할 경우





SINK 로직의 컨트롤러와 드라이버의 일반적인 접속 예입니다.
컨트롤러 측의 트랜지스터를 ON하면 드라이버측의 포토커플러도 ON이 되어 장비가 작동합니다.


여기에서 컨트롤러와 드라이버를 연결하는 신호선이 단선한 경우를 생각해봅시다.

만약 단선한 신호선이 본체(FG)와 접하면 FG를 통한 회로가 형성됩니다.
이 회로는 트랜지스터를 지나지 않기 때문에 포토커플러를 OFF 할 수 없으며 장비의 오작동으로 이어집니다.


그럼 다음으로 플러스 접지의 경우를 생각해봅니다.


· 싱크로직 (SINK LOGIC =>NPN)에서 플러스 접지를 할 경우

정상시에는 마이너스 접지의 경우도 같은 구조로 포토커플러가 ON됩니다.
여기에서 전과 같이 신호선이 단선된 경우를 생각해봅시다.

위와 같이 플러스 접지의 경우에는 단선된 신호선이 본체(FG)에 접속되어도 전류가 흐르지 않습니다.
이에 의해 포토커플러가 ON하지 않고 장비의 오작동을 막을 수 있습니다.


· 소스로직 (SOURCE LOGIC =>PNP)의 경우
싱크로직뿐만 아니라 소스로직의 경우에 대해서도 검토합니다.
마이너스 접지의 경우에는 단선된 신호선이 본체(FG)에 접속해도 전류는 흐르지 않습니다.



플러스 접지의 경우에는 싱크로직의 마이너스 집지시와 같이 포토커플러의 오작동의 우려가 있습니다.





● 플러스 접지의 주의점
플러스 접지를 하는 경우, 장비에 포함되는 기기(주변기기 포함)는 모두 플러스 접지로 통일하시기 바랍니다.
플러스 접지와 마이너스 접지의 병용은 매우 위험합니다.


· 플러스 접지와 마이너스 접지의 병용 위험성
PC는 대부분의 경우, 내부의 0V와 FG가 접지되어 있습니다. (마이너스 접지)
아래 그림은 플러스 접지의 기기 (컨트롤러, 드라이버)와 PC를 접속한 경우의 결선예 입니다.



그림과 같이 PC의 FG가 접속되어 있으므로 각각의 전원이 FG를 거쳐 연결되어 SHORT 됩니다.
이에 따라 컨트롤러, 드라이버, PC가 파손되는 우려가 있습니다.


따라서 플러스 접지를 할 경우에는 장비에 포함되는 모든 기기가 플러스 접지에 대응하고 있는지를 꼭 확인하셔야 합니다.