[스테핑] 기어드모터의 이점

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기어드모터의 메리트

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스테핑모터의 Variation으로 Geared Type의 Motor를 준비하고 있습니다. Geared Motor를 사용하여 감속, 고Torque, 고분해능을 얻을 수 있고 그 외에 다음과 같은 장점이 있습니다.

1. 대관성 부하를 구동할 수 있습니다.
Geared Motor를 사용하면 표준 Motor에 비해 회전할 수 있는 관성 부하 Moment가 감속비의 2승에 비례하여 커집니다. 그러므로 큰 관성부하를 구동할 수 있습니다.

모터 타입		기어드 타입 (감속비 5)		표준 타입
품명		AZ66AC-PS5		AZ66AC
관성 부하 모멘트  (로터 관성 모멘트의 10배)		277.5 X 10^-4 kg·m^2		11.1 X 10^-4 kg·m^2
관성 부하 직경  (두께 20mm, 재질 알루미늄)		317mm		142mm
속도 범위		0~600 rpm		0~6000 rpm

2. 기동, 정지시의 DUMPING 특성을 개선할 수 있습니다.
관성부하가 큰 경우나 가감속 시간이 짧은 경우는 표준 Motor보다 Geared Motor가 Dumping을 억제해 안정적으로 구동이 가능합니다. Index Table이나 Arm 구동과 같은 대관성을 단시간에 위치결정하는 용도에 적합합니다.

3. 강성이 높아 뒤틀림에 강합니다.
Geared Motor는 강성이 높아 뒤틀림에 강하며, 표준 Motor에 비해 부하 Torque의 변동 영향을 크게 받지 않습니다. 따라서 부하의 크기가 변해도 안정적인 고정도 위치결정이 가능합니다.
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​4. 부하의 회전면 직접설치 가능(HARMONIC / HPG GEARED TYPE)
Harmonic Geared Type(설치치수 90mm 제외)과 HPG Geared Type은 Shaft와 일체가 된 회전면에 직접 부하를 설치할 수 있습니다.

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