[STEP/오리엔탈] AR시리즈 펄스열입력타입의 주전원투입 후에 C-ON 입력을 ON시의 이동량은?

모터홈페이지


Q. AR시리즈 펄스열입력타입의 주전원투입 후에 C-ON 입력을 ON하면,
    MOTOR가 조금 움직입니다. 이때의 이동량은 어느 정도인가요?




A. 모터 여자시의 이동량은 파라미터 [전원투입시 모터 여자위치]의 설정에 따라 다릅니다.
(여기에서 제시하고 있는 이동량의 값은 모두 모터축 상의 참고값입니다.)


●[검출위치](초기값)일 때





분해능이 초기값의 표준모터(1000P/R)의 경우, 출력축의 이동량은 ±0.18˚범위내입니다.
전자기어 등에 의한 모터축 분해능의 설정에 따라 값은 변동합니다.
예)

모터축의 분해능 설정	1 step 당의 이동량	여자시 이동량의 범위
500 P/R	0.72˚ /step	±0.36˚
1000 P/R (초기값)	0.36˚ /step	±0.18˚
10000 P/R	0.036˚ /step	±0.018˚

●[전기각 0˚]일 때
±3.6˚ ※모터축 상
모터는 현재위치에서 가장 가까운 여자원점에 이동합니다.

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모터 홈페이지 : http://www.inaom.co.kr/googleblogcount.jsp?para=1