SERVO MOTOR의 Closed Loop에 의한 단점-1
Servo Motor는 컨트롤러의 Pulse 신호와 Encoder의 Feedback 신호 오차를 ‘0’이 되도록 드라이버에서 제어하는 방법을 사용합니다. 그래서 (1)정정 시간이 발생하고, 위치결정시간의 차이도 발생하게 되며, (2) Step Motor보다 응답성이 낮습니다.
오늘은 첫번째! 정정시간의 차이를 보기로 해요~
(1) STEP VS SERVO의 정정시간의 차이점
구동, 정지가 짧은 경우 정지시간 + 정정시간의 시간을 유지해야 하기 때문에 정지 시간이
짧은 경우 TACT TIME의 단점이 있습니다.
STEP의 경우 정정시간이 없기 때문에 TACT TIME에 유리합니다.
(Servo Motor의 위치결정시간=Pulse열 신호 입력시간+정정시간)
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