[모터 기초 용어] 부하관성 모멘트란?

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부하관성 모멘트란?

물체를 움직이거나 멈출 때에, 무거운 것일수록 큰 힘이 필요해집니다.
회전의 경우 회전시키거나 멈출 때에는 무거운 것, 회전 중심에서의 거리(반경)가 먼 것일수록 큰 힘이 필요해집니다.
이와 같이, 물체가 움직이기 어렵거나 회전하기 어려운 것을 [(부하)관성 모멘트]라고 합니다.


[부하관성이 큰 기구 예]

ARM 구동	인덱스 구동

 

[카다로그] 인아오리엔탈모터 2017/2018 신규 카탈로그

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인아오리엔탈모터의 2017, 2018년 신규 카탈로그가 나왔습니다.
2016년도에 비해 신제품이 추가되었답니다.
신청방법은 두가지!!


1. 카탈로그 신청 배너를 클릭해서 홈페이지에서 신청을 한다! 

2. 비밀댓글로 업체명, 성함, 연락처, 주소와 같이 간단하게 정보를 남긴다!


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2017년 카탈로그에는 어떤게 실려있을까요??

K2/K2S, US2, DSC, BMU, BLE2, AZ, RK2, CVK, EAS/EAC, DG2, DRS2시리즈가 실려있답니다~

아직 개별카탈로그로도 나오지 않은 신제품들이 들어있어요!!

제품 사양, 제품 외형, 결선도까지 확인이 가능하답니다~

또 어떤 서비스를 제공하는지도 확인할 수 있어요~>.<

신청해보세요~

 

인버터와 삼상 인덕션모터 조합시 사용 주파수

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인버터와 삼상 인덕션모터 조합시 사용 주파수

단상 인덕션 모터 및 리버시블모터, 토크모터, 초저속 싱크로너스 모터 등은 INVERTER 조합으로 구동할 수 없습니다.
오리엔탈모터 기준으로 작성되었습니다.

시리즈	설정주파수
KIIS시리즈	3~120Hz  *1 *2
KII시리즈	6.6~80Hz  *2

*1 직교축 GEARED TYPE의 경우에는 80Hz (200W는 100Hz)
*2 INVERTER의 기종이나 설정에 따라 다릅니다.


<주의>
- 안전증방폭형 MOTOR 및 2극, 고속TYPE은 삼상이어도 사용할 수 없습니다.
- 부하나 설정주파수에 따라서는 발열이 커지는 경우가 있습니다. 모터 케이스 온도를 90°C 이하로 사용하십시오.
- 설정주파수의 상한을 넘어서 사용하면 모터 및 GEARHEAD의 수명이 저하될 우려가 있습니다.

 

[BLDC모터] 전자브레이크의 수명

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BLDC모터의 전자브레이크 구조와 수명

전자브레이크 부착 모터는 무여자 작동형의 위치유지용 전자브레이크를 적용하였습니다. 구조 예를 아래에 나타냅니다. (오리엔탈모터 기준입니다)
여자코일에 전압을 인가하면 코일 스프링에 저항하여 전자석에 아마추어가 흡인되고 브레이크가 개방한 상태가 되어 모터축의 회전이 자유롭게 됩니다. 전압을 인가하지 않은 상태에서는 아마추어가 풀리고 코일 스프링에 의해 브레이크 라이닝이 플레이트를 눌러 모터축이 고정됩니다.

동작과 수명

모터를 여자하지 않은 상태에서 위치 유지용으로 사용이 가능한 브레이크 입니다. 회전중의 부하를 정지시키는 제어용으로는 사용하지 마세요. 제동을 목적으로 한 브레이크 라이닝이 아니므로 제동을 반복하면 마모에 의해 갭이 넓어져서 정상적으로 동작할 수 없게 됩니다. 허용 관성 모멘트의 부하를 기동, 정지하는 경우의 수명은 500만회입니다.

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​전자브레이크 타입의 BLDC모터는 BLE와 BX2, BLV가 있답니다.

홈페이지로 방문해보세요~ㅎㅎ

 

 

[팬모터 병렬/직렬] 풍량과 정압 그리고 압력손실의 관계

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팬의 병렬/직렬 설치에 따른 풍량-정압 특성

병렬 운전	직렬 운전 (Push-pull)

FAN2대를 병렬로 설치할지 직렬로 설치할지로 특성이 완전히 다릅니다.

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병렬의 경우 : FAN 1대와 비교해서 풍량은 약 2배, 정압은 같습니다.
직렬의 경우 : FAN 1대와 비교해서 정압은 약 2배, 풍량은 같습니다.

저압력손실 장비의 경우, FAN을 병렬로 나열했을 때가 더 큰 특성으로 동작합니다.
반대로 고압력손실 장비의 경우에는 직렬로 나열했을 때가 더 큰 특성으로 동작합니다.
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클러치브레이크 모터의 구조

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클러치브레이크 모터의 구조

오늘은 클러치브레이크 모터의 구조를 봅시다~ㅎㅎ
클러치 코일, 브레이크 코일 모두 DC24V를 인가하지 않은 상태에서는 출력축은 자유롭게 움직일 수 있습니다.


● 운전
클러치 코일에 DC24V를 인가하면 클러치 측 아마추어가 클러치 판으로 흡착되어 모터의 회전을 출력축에 전달합니다.
모터는 항상 회전하고 있습니다.

● 정지, 부하 유지
클러치 코일의 여자를 해제하고 타임래그 후, 브레이크 코일에 DC24V를 인가하면 브레이크측 아마추어가 브레이크판에 흡착되어 출력축을 정지시킵니다. 브레이크 시에는 모터측과는 떨어지므로 모터부의 관성 영향이 없어집니다. 모터는 항상 회전하고 있습니다.

 

[제어모터] 네트워크 대응

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네트워크 대응 제품

네트워크 통신에 있어서 모터 제어는 모터의 상태가 데이터로 직접 파악할 수 있으므로 개발공사기간의 단축이나 장치 시스템의 신뢰성, 보수성을 향상시키는 것이 가능해집니다.


네트워크 대응 제품을 사용하면 다음의 메리트가 있습니다.
-배선 간소화되므로 배선공간의 절약이나 장치의 소형화를 도모할 수 있습니다.
-전송거리는 수백 M까지 대응할 수 있어서 배선루트의 설계가 용이하고 제품을 적절한 장소에 배치할 수 있습니다.
-제품의 입출력 정보와 알람의 유무 등으로 운전 상태를 감시할 수 있으므로 시스템에 따른 보수성 향상을 도모할 수 있습니다.
-배선 간소화로 제품을 교환할 때의 배선 작업과 그 확인 작업이 용이합니다.


대응 네트워크
CC-Link, MECHATROLINK, Modbus(RTU), EtherCAT, SSCNETIII/H , DeviceNet

FA 네트워크 대응 제품의 사용 분류

공통 특징	FA네트워크 직결의 특징	게이트웨이 접속의 특징
-네트워크로부터 운전 데이터 설정,   빈번하게 데이터 입력 -눈으로 볼 수 있는데 필요한 모니터링   실현	모션계 네트워크 통신을 이용 가능 -고속통신 (이용하는 네트워크에 준거) -동기운전 -직선, 원호 보간 운전	네트워크 컨버터를 경유해서 FLEX  대응제품을 구동 - FA 네트워크의 I/O 슬레이브적인   위치에서 I/O 감각으로 모터를 제어 - PLC 유닛 증설없이 저렴하게 다축을   구성

FLEX란?
I/O제어, 모드버스 (RTU)제어, 네트워크 컨버터 경유로 FA네트워크 제어에 대응한 제어모터 제품의 총칭입니다.


FLEX 대응의 메리트
1. 간단접속, 간단 제어를 가능하게 하고 시스템 구축의 토탈 리드 타입 단축에 공헌합니다.
2. 운전 데이터를 드라이버측에 설정, 유지하므로 PLC 위치결정유닛이 불필요해지고 복수축 제어의 경우에는 시스템 구성이 간단해집니다.


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[스텝-회전테이블 일체] 중공로터리 액추에이터

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중공로터리 액추에이터

중공로터리 액추에이터는 중공형 회전테이블과 스텝모터가 일체형으로 붙어있는 구조로 되어 있습니다.


중공출력 테이블에 크로스 롤러 베어링을 채용하여 고출력, 고강성을 실현하였습니다.







출력 테이블에는 장비의 테이블 및 Arm을 직접 설치할 수 있습니다. 벨트나 풀리 등의 기구 부품을 사용한 경우에 비해 기구설계, 부품수배, 벨트 텐션 조정 등에 드는 수고나 비용을 줄일 수 있습니다.

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NON BACKLASH 타입으로 반복위치결정정도는 ±0.004도랍니다.

앱솔루트타입의 AZ시리즈가 부착되어 있는 액추에이터의 경우에는 AZ시리즈의 특징도 그대로 적용된답니다.

그래서 좌표관리가 편해져요.

또, 1. 근거리 회전 운전으로 TACT TIME 단축

     2. 진입금지 범위 설정으로 제어가 간단

해진답니다.

외부에 별도 센서를 부착할 필요도 없답니다.

제품에 대해서 자세히 알고 싶다면 방문상담을 신청해보세요!

 

[OM+] 오리엔탈모터의 스테핑모터와 삼익HDS의 HPN감속기 결합!

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HPN감속기와 오리엔탈모터 결합!

인아오리엔탈모터에서는 오리엔탈모터의 스테핑모터와 삼익HDS의 HPN감속기를 결합한 제품을 판매하고 있습니다.


HPN 시리즈는 고정도의 헬리컬 치차를 채용한 정밀 유성치차 감속기입니다.
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HPN시리즈의 구조를 살펴볼까요?ㅎㅎ
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입력축 커플링 일체형
모터 샤프트 경에 맞추어 내경가공을 실시하였기 때문에 고정도 취부가 가능합니다.
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출력축 오일씰 불소고무 채용
온도특성, 수명특성이 우수하여 그리스 누유에 대한 신뢰성이 높습니다.

기어드 타입의 장점!​

기어드 모터를 사용하면 감속, 고토크, 고분해능 외에도

- 대관성부하 구동 가능

- 기동, 정지시의 댐플링 특성 개선

관성부하가 큰 경우나 가감속 시간이 짧은 경우에는 기어드모터가 표준모터보다 댐플링(DAMPLING)을 억제해 안정적으로 구동이 가능합니다.

- 소형화 가능

여자 최대정지 토크가 동등한 표준 모터와 기어드모터를 비교할 경우 기어드모터의 설치치수가 더 작으므로 무게, 용적을 줄일 수 있습니다.

HPN감속기와 오리엔탈모터의 조합에 대해 궁금하신 분들은 아래를 클릭해주세요!!

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[프로펠러팬 선정] 필요한 풍량을 계산해봅시다

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필요 풍량 계산

제어반 내부를 환기 냉각하고 적절한 온도를 유지하기 위해 그 조건을 충족하는 팬을 선정하기 전에 필요한 풍량을 계산해보고 파악할 필요가 있어요~ 필요풍량은 제어반의 사이즈, 재질, 제어반 내/외부 온도를 통해 계산할 수 있습니다.


제어반 재질은 기본 <철>로 계산합니다.
설치 장소에 따라서 달라지는데 조건에 맞게 선택해주세요~

설치 장소
	제어반 주위가 개방되어 있는 경우	제어반 뒷면이 벽에 접해 있는 경우	제어반 한쪽 측면의 방열이 방해받고 있는 경우 (제어반의 연결 등)
제어반 뒷면과 한쪽 측면의 방열이 방해받고 있는 경우	제어반 양측면의 방열이 방해받고 있는 경우 (제어반의 연결 등)	제어반 뒷면과 양측면의 방열이 방해받고 있는 경우	제어반 전면 외에 전체적으로 방열이 방해받고 있는 경우

위 그림을 참고해서 다음을 입력해볼까요?ㅎㅎ

계산하기를 누르면 결과 표시가 나와요~

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필요 풍량이 6.18 이니까 넉넉하게 전 MRE □180mm를 선택..ㅎㅎ

여러분도 직접 계산해보세요~

 

 

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모션 컨트롤러 IMC 소개-구성1

모션 컨트롤러 IMC

펄스타입의 드라이버를 2축~8축 사용시 사용하면 좋을 IMC 컨트롤러를 소개합니다.

Exact, Efficient, Easy ControllerIMC Motion Controller는 정확하고 효율적이며, 사용하기 쉬운 Controller 입니다.
IMC Series Motion Controller는 모션제어 전용 칩을 적용하여 정확한 위치제어가 가능하며 다양한 모델을 구비하여 효율적인 시스템을 구성할 수 있으며 사용자 중심의 사용하기 쉬운 모션제어 시스템을 구성 할 수 있습니다.


아래 그림은 IMC 컨트롤러 사용시의 구성입니다. ㅎㅎ

이 구성을 자세히 봅시다!
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구성 방법은 총 3가지인데요, 이번엔 1번을 살펴보도록 해요.

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아래에는 통신타입 드라이버 5대를 RS-485 통신으로 제어하는 경우의 동작입니다.

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그림에서 볼 수 있듯, 사용하는 모터 개수가 증가하면 5대의 모터가 동작하는데

시간이 걸리는 걸 알 수 있습니다.

그럼, 펄스입력타입 5대와 IMC 컨트롤러를 볼까요?


동작의 차이가 눈에 보이시나요?ㅎㅎ

모터 개수와 상관없이 동작 시간이 동일한 것을 볼 수 있어요~ 

IMC에 대해 궁금해지셨나요?ㅎㅎ

그렇다면 아래 이미지를 클릭해주세요!!

 

[FAN 인버터 제어] 프로팰러팬을 인버터로 제어할 수 있나요?

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Q. 팬모터는 인버터와 조합하여 구동할 수 있나요?


A. 일부 삼상전원 입력 타입의 축류팬만 가능합니다. 대상 제품에 대해 아래 표를 확인해주세요.
(단상 전원 입력 타입의 구동은 할 수 없습니다.)

시리즈	설치치수	설정 주파수
AC 축류팬 MRS시리즈	□ 160mm	0~60 Hz ※1※2
	□ 180mm
	□ 200mm
	□ 250mm
AC 장수명 축류팬 MRE시리즈 (기대수명 100,000 시간)	□ 160mm
	□ 180mm
	□ 200mm

※1 알람 부착 타입은 설정 주파수를 낮게하면 회전속도가 저하되어 알람 동작하는 경우가 있습니다.
​※2 인버터의 기종이나 설정에 따라 다릅니다.

 

[AC 일정속모터] 회전속도

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AC모터의 회전속도

로터는 회전하는 자속(회전자계)에 따라 돕니다. 회전자계의 속도를 [동기회전속도]라고 하며, 아래의 식에서 구할 수 있습니다.
실제의 회전속도는 무부하시에도 회전자계 속도(동기회전속도)에 비해 조금 늦습니다. 이것은 자속이 도체를 가로질러 처음으로 유도전류가 발생하고 회전력이 생기는 것에 유래합니다.

[모터 사용/선정 문의] 방문상담 신청하기

방문상담 신청하기~ 
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안녕하세요~

오늘은 방문상담을 신청하는 방법에 대해서 알려드립니다.

모터를 사용하는데 정보가 부족하다면 선정은 어렵겠죠...

그.렇.다.면!

방문상담을 신청하시면 됩니다.

1. 정확한 모터 선정이 필요한 경우!

   (장비 설계는 완성했지만 모터는 선정 못했을 때, 장비에 적용된 모터를 써도 될지 모르겠을 때 등)

2. 사용중인 모터를 대체해야 하는 경우!

   (사용중인 모터가 파손되었는데 동일제품을 구하기 어려울 때, 단종의 경우 등)

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3. 모터의 정보가 필요한 경우!

   (모터 구동과 배선을 확인하고 싶을 때, 모터 사용 문제시 조언이 필요할 때 등)

4. 모터 사용경험이 없는 경우!

   (모터를 사용해야 하는데 모터 종류가 너무 많을 때, 자료가 필요할 때 등)

5. 제어 방법에 대한 정보기 필요한 경우!

   (동작 패턴을 다양하게 하고싶은데 잘 모를 때, 여러대 제어할 수 있는 컨트롤러 필요시 등)

해당하신다면 아래 이미지를 클릭해주세요~