[스테핑 속도] 카탈로그의 회전속도 단위 [Hz]와 [r/min] 2종류의 차이

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Q. 카탈로그상 회전속도의 단위에 [헤르츠 Hz]와 [r/min] 2종류가 기재되어 있는데 어떤 차이가 있나요?


A. 회전속도의 단위로 일반적으로 사용되는 것은 r/min이나 rpm(rev/min)이 있습니다.
    스텝모터나 서보모터는 속도 단위에 Hz나 pps (pulse/sec)도 사용하고 있습니다.
    이것은 컨트롤러에서 제어모터 (드라이버)에 보내는 펄스 싢호의 속도를 나타내는
    단위입니다. 펄스 속도(Hz)의 값이 커지면 모터의 회전속도(r/min)도 빨라집니다.
    환산식은 다음과 같습니다.


    회전속도[r/min] = f X (θs / 360) X 60
                            f : 펄스속도 [Hz]
                            θs : 모터의 1펄스당 이동각도[˚ ]
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