[스텝/서보 QnA] 모터와 드라이버 연결 케이블에 FG선이 있는 이유?

모터 홈페이지  Q. 일부 스테핑모터나 서보모터에서 사용하는 모터 케이블 내에 포함되어 있는 FG(프레임 그라운드. FRAME GROUND)선이 모터와 드라이버사이에 왜 연결되어 있는건가요? A. 방사노이즈의 발생을 막기 위해서입니다. 스테핑모터는 DC전원을 고속으로 스위칭한 전원을 사용하여 구동합니다. 이 스위칭의 영향으로 방사노이즈가 발생하기 쉬워집니다. 그래서 일부 시리즈에서는 모터와 드라이버 쌍방의 FG선을 접속하여 동력선과 FG선을 하나의 케이블로 만들었습니다. 이에 따라 방사노이즈를 방지하는 효과를 낼 수 있습니다. 이와 같은 옵션케이블을 채용하고 있는 대표적인 시리즈는 아래와 같습니다. 스테핑모터 및 서보모터의 노이즈 대책으로 검토해주시기 바랍니다.  STEP MOTOR  AZ시리즈  AR시리즈 RK2시리즈  SERVO MOTOR NX시리즈