[스테핑] 펄스신호란

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스텝모터 펄스 신호와 속도

◆ PULSE 신호란
전압의 ON/OFF가 반복되는 전기신호입니다.
ON/OFF의 1 Cycle을 1 Pulse로 세며, 1 Pulse가 입력되면 1 Step각만큼 Motor 출력축이 회전합니다.

◆ 회전각도는 PULSE 수에 비례
Stepping Motor의 회전각도는 Driver에 입력하는 Pulse 신호의 수(Pulse수)에 비례합니다.
Stepping Motor의 회전각도와 Pulse수의 관계는 아래와 같습니다.

◆ 회전속도는 PULSE 속도에 비례
Stepping Motor의 회전각도는 Driver에 입력하는 Pulse 신호의 속도(Pulse 주파수)에 비례합니다.
Pulse 속도[Hz]와 회전속도[r/min]의 관계는 아래와 같습니다.

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