알파스텝 모터는?
CLOSED LOOP 제어에 의한 높은 신뢰성
알파스텝모터는 스테핑모터의 뛰어난 동기성, 고응답성(-빈번한 기동,정지), 튜닝 필요 없다는 장점을 살린 CLOSED LOOP 제어로 신뢰성을 향상시킨 제품입니다.
->급격한 부하변동, 급가속에서도 운전을 계속
평소에는 지령에 동기해 Open Loop 제어로 운전합니다. 과부하시에는 즉시 Closed Loop 제어로 전환되어 위치보정을 실시합니다.
->AR : ROTOR 위치검출 SENSOR(RESOLVER) 채택
Sensor부가 소형·박형으로 Motor의 전체길이가 짧아집니다.
일반적인 광학식 Encoder에 비해 내열성 및 내진성 등이 뛰어납니다.
Encoder Cable이 불필요해, Motor·Driver간 접속은 Cable 하나로 가능합니다.
->AZ : 앱솔루트 센서 (ABZO센서)를 탑재
다회전 ABSOLUTE SENSOR
기준이 되는 원점 Motor축에서 ±900회전 (1800회전 분)※의 절대위치가 검출 가능합니다.
※설치치수 20mm, 28mm는 ±450 회전 (900회전)입니다.
BATTERY 불필요
위치정보는 ABZO Sensor에 기계적으로 관리되므로 전원이 차단되거나 Motor/Driver간의 Cable을 해제해도 위치정보는 유지됩니다.
만의 하나 이상이 발생한 경우에는 ALARM 신호를 출력
연속적으로 과부하가 가해지면 Alarm 신호를 출력하며, 위치결정 완료시에는 END 신호를 출력합니다. 따라서 Servo Motor와 견줄만한 신뢰성도 갖추고 있습니다.
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