STEP모터의 특징 - 대관성
STEP 모터는 대관성부하 구동이 가능합니다.
Stepping Motor는 설치치수가 동등한 Servo Motor에 비해 더 큰 관성부하를 구동할 수 있습니다.
알파스텝모터 AZ66AC와 서보모터 NX620AC 관성 비교
AZ66AC | NX620AC | |
로터 관성 모멘트 J= kg·m2 | 740 X 10^-7 | 162 X 10^-7 |
허용 관성 모멘트 J= kg·m2 | 22200 X 10^-7 (30배) | 8100 X 10^-7 (오토튜닝:50배) |
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