[스테핑모터제어] 전자브레이크 해방하려면 FREE신호를 입력해야하나요?

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Q. 스테핑모터 전자BRAKE 부착 모터를 사용합니다.
    운전시에 전자BRAKE를 해방하기 위해서는 FREE 입력이 필요한가요?


A. FREE 입력은 불필요합니다.
    일부 시리즈를 제외하고 전자브레이크는 자동제어입니다.
    여자 상태가 되면 전자브레이크는 자동적으로 해방됩니다.
    전자브레이크 자동제어 대상 시리즈는 아래를 확인해주세요.

    전동 액추에이터에 관해서는 탑재 모터에 준한 제어가 됩니다.

<전자브레이크 자동제어 대상 시리즈>

시리즈명	전원입력	드라이버 종류	여자상태가 되는 조건 *1 (I/O 설정이 초기설정인 경우)
AR *2	AC	펄스열입력 TYPE	- 주전원 ON - DC24V 전원입력단자 (CN1)를 입력 - 입출력신호용 커넥터 (CN5)의 C-ON입력
		위치결정기능내장 TYPE (FLEX)	- 주전원 ON - 제어전원 ON
	DC	위치결정기능내장 TYPE (FLEX)	- 주전원 ON
AZ	AC	펄스열입력 TYPE	- 주전원 ON - 제어전원 ON
		위치결정기능내장 TYPE (FLEX)
	DC	펄스열입력 TYPE	- 주전원 ON
		위치결정기능내장 TYPE (FLEX)
RK2	AC	펄스열입력 TYPE	- 주전원 ON - DC24V 입력단자(CN1)를 입력
		위치결정기능내장 TYPE (FLEX)	- 주전원 ON - 제어전원 ON

*1 여자 상태가 되려면 각 항목의 조건을 모두 만족할 필요가 있습니다.
*2 AR시리즈 DC 전원 입력 펄스열입력TYPE 드라이버는 자동제어가 아닙니다.


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