STEPPPING MOTOR에는 어째서 출력 (W[와트] 수) 표시가 없나요?
학생 선생님, 사실은 고객이 [어째서 STEPPING MOTOR에는 출력(W수) 표시가 없나요?]
라고 질문했어요. 그래서 지금 알아보고 있는 중이에요.
선생님 묻기 전에 먼저 알아보다니 성장했네요!
학생 저… 알아보고 있지만 잘 모르겠어요… 선생님, 알려주세요!
선생님 알았어요. 메모할 준비는 되었나요? STEPPING MOTOR에 출력 (W수) 표시가 없는
이유는 한마디로 말하면, [정격회전속도]라는 것이 없기 때문이에요.
AC MOTOR나 SERVO MOTOR의 출력 (W수) 표시는 [정격회전속도]로 돌고 있을 때의
출력(W수)를 표시하고 있어요. 이것을 [정격출력]이라고 해요.
출력(W수) 자체는 계산식으로 산출할 수 있어서 STEPPING MOTOR로도
이론상으로는 계산식으로 출력(W수)을 구할 수 있어요.
하지만 원래 [정격회전속도]라는 것이 없어서 [정격출력] 즉, 출력(W수)을 표시하는
것은 불가능해요.
학생 그 출력 계산식은 어떤 것인가요?
선생님 출력 (W수) 계산식은 출력 = 회전속도 X TORQUE X 정수 라는 것으로,
0.1047 : 정수, T [N·m] : TORQUE, N [r/min] : 회전속도
여기에서 말하는 [회전속도]와 [TORQUE]는
회전속도 : 어떤 시점의 회전수
TORQUE : 어떤 시점의 회전수에서 발생하는 TORQUE를 의미해요.
그래서 대입할 [회전속도]의 수치가 다르면 산출되는 출력 (W수)도 변한다는 것이죠.
예를 들어 5상 STEPPING MOTOR UNIT RKS566AC의 [회전속도-TORQUE 특성]의 그림을
참고로 계산해봅시다.
1. 회전속도 1000 r/min, TORQUE 0.495[N·m] ※으로 계산한 경우,
0.1047 X 0.495 X 1000 = 50W
2. 회전속도 3000 r/min, TORQUE 0.18[N·m] ※으로 계산한 경우,
0.1047 X 0.18 X 3000 = 57W
※안전율 약 2배를 고려해서 사용할 경우의 TORQUE
1. 회전속도 1000 r/min, TORQUE 0.495[N·m] ※으로 계산한 경우,
0.1047 X 0.495 X 1000 = 50W
2. 회전속도 3000 r/min, TORQUE 0.18[N·m] ※으로 계산한 경우,
0.1047 X 0.18 X 3000 = 57W
※안전율 약 2배를 고려해서 사용할 경우의 TORQUE
학생 그렇다면, BLDC MOTOR나 SERVO MOTOR와 같이 일정한 TORQUE특성이 있는
학생 그렇다면, BLDC MOTOR나 SERVO MOTOR와 같이 일정한 TORQUE특성이 있는
MOTOR의 경우에도 대입할 회전속도의 수치가 다르면 출력 (W수)이 달라진다는 것인가요?
선생님 그래요! 이번에는 BLDC MOTOR BXII시리즈 BXS230C-A를 봅시다. 카탈로그 사양에서
선생님 그래요! 이번에는 BLDC MOTOR BXII시리즈 BXS230C-A를 봅시다. 카탈로그 사양에서
정격출력이 30W, 그리고 [회전속도-TORQUE특성]의 그림에서
TORQUE는 회전속도 1000 r/min일 때도, 3000 r/min일 때도 똑같은 0.1 N·m로 되어있어요.
1. 회전속도 1000 r/min에서 계산한 경우 : 0.1047 X 0.1 X 1000 ≒ 10W
이 때에는 30W에 모자라죠. 하지만
2. 회전속도 3000 r/min에서 계산한 경우 : 0.1047 X 0.1 X 3000 ≒ 30W
로 30W이 되죠?
1. 회전속도 1000 r/min에서 계산한 경우 : 0.1047 X 0.1 X 1000 ≒ 10W
이 때에는 30W에 모자라죠. 하지만
2. 회전속도 3000 r/min에서 계산한 경우 : 0.1047 X 0.1 X 3000 ≒ 30W
로 30W이 되죠?
학생 일정한 TORQUE특성의 MOTOR인데도 속도에 따라 출력이 변하다니… 점점 모르겠어요…
선생님 이 회전속도에 대입하면 값을 어떻게 할까? 가 되겠지만 여기에서 나오는 것이
[정격회전속도]라는 개념이에요. AC소형표준 MOTOR, BLDC MOTOR,
SERVO MOTOR에는 이 [정격회전속도]라는 사양값이 명확하게 되어 있어요.
·AC 소형 표준 MOTOR (5IK40A-UC의 경우) : 정격 회전속도 1500 r/min
·BLDC MOTOR : 3000 r/min (BMU시리즈, BXII 시리즈 등, 일부 제품은 다른 경우도 있음)
·AC SERVO MOTOR : 3000 r/min
이 [정격회전속도]일 때 발생하는 TORQUE를 출력 계산에 대입해서 산출한 출력을
[정격출력(W수)]로서 카탈로그 사양값에 표기되어 있어요.
학생 그렇군요. 그런 개념이었군요.
선생님 그래요~ 그래서 [STEPPING MOTOR의 출력 (W수)을 알고 싶어요]라고 하는 고객에게는
실제로 사용하는 회전속도의 출력(W수) 산출방법으로 이 계산식을 소개해도 좋아요.
하지만 임의로 출력 (W수)을 산출해도 [OOW의 SERVO MOTOR와 동일한 출력의
STEPPING MOTOR로 대체하고 싶어요]라는 질문을 받은 경우에는 출력(W수) 만으로는
비교검토가 어렵다는 것을 전달할 필요가 있어요.
특히 SERVO MOTOR나 BLDC MOTOR에는 STEPPING MOTOR에는 없는
[순간 최대 TORQUE]라는 것이 있으니까 더 주의가 필요해요.
학생 알겠습니다. 그런 경우에는 먼저 고객에게 선정서비스를 소개하겠습니다.
안심하고 오래 ORIENTAL MOTOR의 제품을 사용해주셨으면 하니까요~
선생님 그렇네요. 최적의 제품을 제안할 수 있도록 열심히해요~!
모터 홈페이지 : http://www.inaom.co.kr/googleblogcount.jsp?para=1
