여자타이밍 신호가 무엇인가요?
학생 선생님, STEPPING MOTOR의 여자 TIMING 신호를 처음 사용하는 고객한테 질문을 받았어요.
[여자 TIMING 신호는 어떻게 사용하는 건가요?] 라고..
“원점 복귀를 할 때에 사용하면 원점 복귀의 정도가 ‘증가한다’ 는 것은 알겠는데
[어떻게 사용하나요?] 라는 질문 받으니 말이 떠오르지 않아요.
선생님 원점 복귀 운전의 흐름은 이해하고 있어요?
학생 네. 위치결정운전을 할 때에는 위치결정의 기준점인 점, 즉 원점이 필요합니다.
이 원점을 결정하는 데에는 외부에 근접 센서나 포토센서 등 원점 센서를
설치해야 합니다. 그래서 원점 SENSOR가 위치결정운전을 하는 기구부를 검출하면
PULSE 신호를 멈춰서 STEPPING MOTOR를 정지시켜요. 이것이 기계 원점 복귀 운전이죠?
선생님 그래요. 하지만 근접 센서는 주위의 온도 ∙ 습도 ∙ 먼지 등의 요인에 따라 검출 범위가
다르다는 것은 알고 있어요? 검출 범위가 달라진다는 것은 PUSLE 신호를 멈추는 위치도
달라진다는 거예요. 원점 검출의 정도에 영향이 있으면 위치결정운전 자체의 정도에도
영향이 있어요.
학생 네.
선생님 포토센서의 경우도 사용 센서 반응 속도에 따라 정지 정도가 좌우돼요.
요컨대 SENSOR의 정도에 따라서도 달라지지만, 근접 SENSOR도 PHOTO SENSOR도
단독 사용으로는 정지 위치에 차이가 생길 가능성이 있어요.
학생 거기서 DRIVER에서 출력되는 여자 TIMING 신호가 활약하는 거군요?
선생님 그렇죠. 그런데 여자 TIMING 신호가 어떤 규칙성으로 출력되는 신호인지 설명할 수 있어요?
학생 음… 여자 TIMING 신호는 STEPPING MOTOR가 초기 여자 상태일 때 출력되는 거죠.
5상 STEPPING MOTOR를 PULL STEP (0.72°)로 사용할 경우에는 10 PULSE마다,
7.2° 회전할 때마다 출력돼요. 이렇게 외우기만 해서 이해가 안 돼요.
선생님 제대로 이해하지 않으면 응용할 수 없어요! STEPPING MOTOR는 전원을 넣으면 반드시
정해진 MOTOR의 코일이 여자(STATOR의 相에 전류가 공급이 된 것을 의미) 되어 SHAFT를
유지해요. 이 때 여자를 초기 여자라고 해요. 그리고 PULSE 신호가 1개 입력되면 MOTOR
권선의 여자가 1개 진행되어 SHAFT가 1 PULSE 만큼 회전하죠.
이 때에는 초기 여자가 아니니까 여자 TIMING 신호가 사라져요. 하지만 7.2° 회전하면
다시 초기 여자상태가 되어 여자 TIMING 신호가 출력돼요.
학생 그렇구나.
선생님 그래서, 여자 TIMING 신호의 “사용 방법”은 말이죠.. 여자 TIMING 신호와 원점 SENSOR로
검출한 신호의 AND 회로를 구성하면, 원점 SENSOR 내에서의 검출 범위의 차이가 억제되어요.
즉, 보다 정확한 원점 위치를 검출할 수 있다는 것이죠.
학생 그렇군요. 규칙적으로 출력되는 여자 TIMING 신호와 원점 SENSOR로 검출한 신호 모두
이용하면 원점 SENSOR의 검출 범위가 달라져도 정확하게 원점 위치 검출이 가능하군요!
선생님 그렇죠. ORIENTAL MOTOR의 STEPPING MOTOR 대부분의 DRIVER는 여자 TIMING 신호를
출력하는 기능이 있어요.
학생 고객에게 얼른 설명하고 올게요~
여자타이밍 신호가 나오는 제품이 여러가지가 있습니다.
그 중 DC전원 타입을 사용하신다면 CVK시리즈를 소개합니다.
아래 이미지를 클릭하시면 인아오리엔탈모터 홈페이지로 가실 수 있습니다.
그 중 DC전원 타입을 사용하신다면 CVK시리즈를 소개합니다.
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