2017년 3월 23일 목요일

리니어모터의 장점 단점


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Linear Motor의 장단점


[장점]
1. 기계 조합의 단순성
Rack and pinion (톱니바퀴와 톱니막대가 맞물려 돌아가는 식의) 혹은 belt-pulley (벨트 전동을 위하여 축에 끼우는 식의)와 같은 탄성과 back lash(톱니바퀴 사이의 틈, 그로 인한 헐거움)가 발생하는 회전에서 병진으로의 전환 메커니즘을 생략시켜 기계 조합의 복잡성을 감소시킨 단순함.


  (1) 단순성에 의한 신뢰성
       2개의 부품으로 구성되고, 1개의 부품만이 둔동하므로 단순하여 신뢰성이 높음.
  (2) 마모가 적음
       마찰 또는 마모로 감소되는 접촉부품이 없음.
  (3) 설치 용이
       공차 정렬이 되는 디자인이므로 부정렬이 성능의 저하를 발생시키지 않음.


2. 높은 반복정밀도 - 0.1um 분해능
3. 높은 정확도 - 2.5um/300mm
4. 고가속도 - 1~10g
5. 고속도 - 8m/s 이상


[단점]
1. 구입 설치 비용이 높음.
2. 대역폭이 높은 센서, 제어 및 드라이브가 요구됨
3. 리니어모터는 로터리모터에 비교하여 크기장 혹은 무게당 추력이 낮음.
4. 열 - 적용 분야가 열에 민감하면 열관리가 필요함.
5. 고속 주행하다가 동력이 끊기면 저항 혹은 마찰이 없으므로 스트로크의 끝단가지 주행하게 되고, stopper와 충돌하여 멈춤.
      



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