[2상, 5상 스텝] STEPPING MOTOR에는 어째서 출력(W와트) 표시가 없나요?



STEPPPING MOTOR에는 어째서 출력 (W[와트] 수) 표시가 없나요?

학생      선생님, 사실은 고객이 [어째서 STEPPING MOTOR에는 출력(W수) 표시가 없나요?]
            라고 질문했어요. 그래서 지금 알아보고 있는 중이에요.

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​선생님   묻기 전에 먼저 알아보다니 성장했네요!
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학생      저… 알아보고 있지만 잘 모르겠어요… 선생님, 알려주세요!
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선생님   알았어요. 메모할 준비는 되었나요? STEPPING MOTOR에 출력 (W수) 표시가 없는
             이유는 한마디로 말하면, [정격회전속도]라는 것이 없기 때문이에요.
             AC MOTOR나 SERVO MOTOR의 출력 (W수) 표시는 [정격회전속도]로 돌고 있을 때의
             출력(W수)를 표시하고 있어요. 이것을 [정격출력]이라고 해요.
             출력(W수) 자체는 계산식으로 산출할 수 있어서 STEPPING MOTOR로도
             이론상으로는 계산식으로 출력(W수)을 구할 수 있어요.
             하지만 원래 [정격회전속도]라는 것이 없어서 [정격출력] 즉, 출력(W수)을 표시하는
             것은 불가능해요.



학생      그 출력 계산식은 어떤 것인가요?
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선생님   출력 (W수) 계산식은 출력 = 회전속도 X TORQUE X 정수 라는 것으로,
              0.1047 : 정수, T [N·m] : TORQUE, N [r/min] : 회전속도
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              여기에서 말하는 [회전속도]와 [TORQUE]는
              회전속도 : 어떤 시점의 회전수
              TORQUE : 어떤 시점의 회전수에서 발생하는 TORQUE를 의미해요.
              그래서 대입할 [회전속도]의 수치가 다르면 산출되는 출력 (W수)도 변한다는 것이죠.
              예를 들어 5상 STEPPING MOTOR UNIT RKS566AC의 [회전속도-TORQUE 특성]의 그림을
              참고로 계산해봅시다.
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1. 회전속도 1000 r/min, TORQUE 0.495[N·m] ※으로 계산한 경우,
0.1047 X 0.495 X 1000 = 50W
2. 회전속도 3000 r/min, TORQUE 0.18[N·m] ※으로 계산한 경우,
0.1047 X 0.18 X 3000 = 57W
※안전율 약 2배를 고려해서 사용할 경우의 TORQUE

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학생      그렇다면, BLDC MOTOR나 SERVO MOTOR와 같이 일정한 TORQUE특성이 있는

             MOTOR의 경우에도 대입할 회전속도의 수치가 다르면 출력 (W수)이 달라진다는 것인가요?

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선생님   그래요! 이번에는 BLDC MOTOR BXII시리즈 BXS230C-A를 봅시다. 카탈로그 사양에서

             정격출력이 30W, 그리고 [회전속도-TORQUE특성]의 그림에서

             TORQUE는 회전속도 1000 r/min일 때도, 3000 r/min일 때도 똑같은 0.1 N·m로 되어있어요. 

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1. 회전속도 1000 r/min에서 계산한 경우 : 0.1047 X 0.1 X 1000 ≒ 10W
이 때에는 30W에 모자라죠. 하지만
2. 회전속도 3000 r/min에서 계산한 경우 : 0.1047 X 0.1 X 3000 ≒ 30W
로 30W이 되죠?

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학생      일정한 TORQUE특성의 MOTOR인데도 속도에 따라 출력이 변하다니… 점점 모르겠어요…
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선생님   이 회전속도에 대입하면 값을 어떻게 할까? 가 되겠지만 여기에서 나오는 것이
             [정격회전속도]라는 개념이에요. AC소형표준 MOTOR, BLDC MOTOR,
             SERVO MOTOR에는 이 [정격회전속도]라는 사양값이 명확하게 되어 있어요.
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             ·AC 소형 표준 MOTOR (5IK40A-UC의 경우) : 정격 회전속도 1500 r/min
             ·BLDC MOTOR : 3000 r/min (BMU시리즈, BXII 시리즈 등, 일부 제품은 다른 경우도 있음)
             ·AC SERVO MOTOR : 3000 r/min
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             이 [정격회전속도]일 때 발생하는 TORQUE를 출력 계산에 대입해서 산출한 출력을
             [정격출력(W수)]로서 카탈로그 사양값에 표기되어 있어요.
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학생      그렇군요. 그런 개념이었군요.
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선생님   그래요~ 그래서 [STEPPING MOTOR의 출력 (W수)을 알고 싶어요]라고 하는 고객에게는
             실제로 사용하는 회전속도의 출력(W수) 산출방법으로 이 계산식을 소개해도 좋아요.
             하지만 임의로 출력 (W수)을 산출해도 [OOW의 SERVO MOTOR와 동일한 출력의
             STEPPING MOTOR로 대체하고 싶어요]라는 질문을 받은 경우에는 출력(W수) 만으로는
             비교검토가 어렵다는 것을 전달할 필요가 있어요.
             특히 SERVO MOTOR나 BLDC MOTOR에는 STEPPING MOTOR에는 없는
             [순간 최대 TORQUE]라는 것이 있으니까 더 주의가 필요해요.
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학생      알겠습니다. 그런 경우에는 먼저 고객에게 선정서비스를 소개하겠습니다.
             안심하고 오래 ORIENTAL MOTOR의 제품을 사용해주셨으면 하니까요~
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선생님   그렇네요. 최적의 제품을 제안할 수 있도록 열심히해요~!
 

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